機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，由于掃描視場(chǎng)角和航高的限制，通常需要設(shè)計(jì)多條航線進(jìn)行航攝。這些航線之間需要設(shè)置一定的旁向重疊度，從而保證航攝數(shù)據(jù)采集能夠覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)。由于這些旁向重疊區(qū)域會(huì)被兩個(gè)條帶的點(diǎn)云覆蓋，使得密度大于其他區(qū)域，在重疊區(qū)域形成了航攝數(shù)據(jù)冗余。航攝數(shù)據(jù)冗余會(huì)導(dǎo)致激光點(diǎn)云空間分布的非均勻，同時(shí)LiDAR數(shù)據(jù)在條帶邊緣的點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度較差，去除冗余數(shù)據(jù)是LiDAR數(shù)據(jù)處理后期及產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要步驟。
點(diǎn)云預(yù)處理數(shù)據(jù)消除冗余前
通常激光點(diǎn)的測(cè)量誤差與激光掃描角成正比，越靠近條帶邊緣的點(diǎn)云誤差越大，針對(duì)機(jī)載激光雷達(dá)航帶重疊區(qū)域的冗余部分，運(yùn)用Terrasolid軟件的cut-overlap功能，根據(jù)完整的航線信息，以點(diǎn)云精度隨掃描角的增加而減小為理論依據(jù)，從而去除航帶重疊區(qū)域中航線掃描角較大的點(diǎn)云，保留靠近行帶中心質(zhì)量較高的點(diǎn)，能有效剔除除航帶間的航攝數(shù)據(jù)冗余。
點(diǎn)云預(yù)處理數(shù)據(jù)消除冗余后
機(jī)載LiDAR可快速獲取高精度、高密度的地表三維坐標(biāo)信息數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是一系列空間分布不均勻的離散點(diǎn)云數(shù)據(jù),如何對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn),現(xiàn)有濾波算法大多都是基于...
LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組織方式,提出了采用矩形規(guī)則格網(wǎng)形式來(lái)表達(dá)LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù),將LIDA...
隨著萬(wàn)木愈加蔥蘢，林業(yè)資源調(diào)查工作卻犯了難，人力物力缺乏導(dǎo)致調(diào)查力度不夠，林業(yè)資...
機(jī)載LiDAR技術(shù)是激光測(cè)距技術(shù)、高精度動(dòng)態(tài)載體姿態(tài)測(cè)量技術(shù)和高精度動(dòng)態(tài)GPS差分定位技...
LiDAR，是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，是一種采用激光對(duì)地面物體的高度進(jìn)行量測(cè)的方式。...
數(shù)千年的人類文明史，給我們留下了大量的歷史遺跡或遺物，如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)并有效保護(hù)這...
電話：025-83216189
郵箱：frank.zhao@feiyantech.com HR@feiyantech.com（人力資源）
地址：江蘇省南京市玄武區(qū)紅山街道領(lǐng)智路56號(hào)星河World產(chǎn)業(yè)園3號(hào)樓北8樓
微信公眾號(hào)
總經(jīng)理微信
版權(quán)所有：飛燕航空遙感技術(shù)有限公司 ? 2019-2025 備案號(hào)：鄂ICP備19029994號(hào)-1 蘇ICP備20022669號(hào)-1 
鄂公網(wǎng)安備：420106020021194號(hào) 
簡(jiǎn)體中文/English
