機載激光雷達（Lidar）測量技術，作為一門整合了激光測距技術、GPS差分技術以及IMU慣性測量技術的新型測量技術，是由多種系統元件搭建到載體飛機上的，如GPS接收機、慣性導航系統以及激光掃描儀。
激光掃描儀到地面的距離計算依據其實是結合向地面發射的激光脈沖、接收到從地面反射回來的反射脈沖，同一時間內進行時間的記錄，從而得到相對應的激光掃描儀到地面的距離。當然還可以借助POS系統測定定點位置以及姿態信息，由此而得到地面點的三維坐標。
目前來看，最先進的三維航空遙感技術是機載激光雷達測量技術，該技術具備一定的植被穿透力，具有高精度、高效率等特點，同時還不用布置各種像控。機載激光雷達測量技術通過構建高精度的數字地面模型，以此來得到地面物體的精確三維坐標。因此將機載激光雷達測量技術應用到鐵路項目勘探中能夠全方位滿足高精度的線路縱橫斷面應用需求。
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