機載激光雷達測量技術是什么？

相比傳統的航空攝影測量技術比較分析，機載激光雷達技術具備獨特的優勢，即自動化程度高、受天氣影響比較小、生產周期較短、精確度較高等。

機載激光雷達技術是一種綜合利用激光全球定位系統、慣性導航系統的數據采集技術。主要應用到探測地面的三維坐標中，以此產生激光雷達數據影響，通過進行數據處理和軟件處理，進一步生成地面DEM 模型、等值線圖、DOM 正射影像圖。

機載激光雷達測繪技術主要就是把激光、全球定位、慣性導航、光學技術相結合，利用光學遙感技術，探測波段，以此有效獲取地面物體反射能量大小和物體反射波譜的幅度、頻率、相位等，針對所獲得的數據信息，及時處理并定位，據此針對目標物體，準確測速和識別?，F階段，我國主要把機載激光雷達測繪技術應用到數字城市規劃、工程建筑測量、電力設計勘測選線、線路監測、災害監測、環境監測、林業種植與規劃等領域。

機載激光雷達測量技術在公路勘察設計中的應用

1、 采集參數選擇

機載激光雷達測量具有其自身的獨特參數，即激光點間隔、激光重疊度、影像地面分辨率、飛行高度等相關參數。激光點間隔主要是通過平均點間隔距離或點數加以表示，從而對最終地面點的插值精度有著直接影響。在點云到達一定密度值之后，精度會隨著后期處理工作量不斷增加，增大因為分類錯誤所導致的誤差。切實根據工程相關數據信息，全面防止發生邊緣變形誤差，在后期處理數據時，剪切掉重疊區域的激光點。

因此，在地形起伏并不大的情況下，機載激光雷達測量技術航測對航線旁向的重疊度，需要嚴格控制在 20％-25％ 之間，只有這樣才能夠滿足使用需求。地面分辨率和成圖比例尺息息相關，以此描述像素代表地面的實際距離。飛行高度設計和成圖的精確度要求密切相聯系，也與激光設施設備和測區地形等相關聯。

所以，在實際工程中，需要對相關參數進行全面計算和詳細分析。并且，隨著激光器校驗技術不斷精確，飛行高度對激光精度的影響不斷縮小。

2、 輔助地面控制測量

激光點云的高程精度充分發揮著重要作用，在機載激光雷達測量中，一般都會設置與其相合適的地面基站測量，會涉及到地面控制測量的相關因素，其中主要有地面基站精確度、坐標轉換、水準面擬合精度、衛星分布情況等。機載激光雷達飛行時，與傳統測量比較分析，輔助地面基站測量工作強度大大降低，但是，技術要求難度會逐漸增加，在測量等級和精度的時候，要求非常高。

3、 DOM 和 DEM 制作

通過 POS 數據信息，計算外方位元素、相機參數迭代計算、影響鑲嵌、影響和點云匹配等，可以制作數字正射影像圖 DOM。1:2000 的 DOM 分辨率在 0.2m 以上，能夠滿足公路勘察設計可行性、初步設計、施工圖紙設計各環節的需求。充分合理 DOM，對點云數據進行分類判斷和地物提取等，利用所獲取的地面點在對應軟件中，制作出可以滿足需求的數字地形圖 DEM。

4、 數字線劃圖 DLG 繪制

盡管 DEM 和 DOM 能夠滿足三維設計需求，但是此軟件并不能完全滿足生產需要。再加上，主流公路設計軟件，在開展公路設計工作時，主要通過等高線，以此為主的數字線劃圖 DLG。受相幅和相機限制，Lidar 所獲取的影像不適合通過立體測圖的方式獲得大面積 DLG。

一般來講，利用 DEM 自動生成等高線和高程點，結合 DOM 進行道路和排水等地物要素的矢量化。嚴格按照野外調繪位置，描繪地下管線。Lidar 相對敏感的地面上，電力和通訊線等都可以從影像上獲取，也可以通過一定算法獲取矢量。

5、 斷面采集

在進行公路勘察施工設計階段，橫斷面的測量任務相對繁雜。機載激光雷達測量技術通過詳細劃分激光點云，以便于對植被覆蓋比較密集的區域，可以獲取更加精確的DEM，以此有效解決傳統航測技術中所存在的主要問題。充分合理利用高精度 DEM 批量測繪線路上任意點的橫斷面，以此利于實現自動化，用時比較少，精確較高，還能夠有效避免發生野外測量錯誤狀況。

在激光雷達技術支持下不僅數據成果精度高，而且可降低外業工作強度，尤其是在戈壁荒漠等人員相對困難到達的地方，能夠大量的減少人工成本，同時又能獲取高精度的地形測繪成果，提高外業工作效率，通過數據比較其成果精度完全滿足相關規范要求。

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